Μπιφτέκια με σος γιαουρτιού

Συστατικά

• 300 γραμμάρια μοσχαρίσιος κιμάς
• 130 γραμμάρια αρνίσιος κιμάς
• 1/3 φλιτζάνι φρυγανιά
• 1/3 φλιτζάνι τριμμένο κρεμμύδι
• 4 κουταλάκια του γλυκού ψιλοκομμένο φρέσκο ​​δυόσμο
• 4 κουταλάκια του γλυκού ψιλοκομμένο φρέσκο ​​θυμάρι
• 3/8 κουταλάκι του γλυκού αλάτι
• 1/4 κουταλάκι μπαχάρι
• 1/4 κουταλάκι του γλυκού κόκκινο πιπέρι
• 3 σκελίδες σκόρδο, λιωμένες
• 1 μεγάλο αυγό, ελαφρώς χτυπημένο
• Σπρέι μαγειρικής
• 1/2 φλιτζάνι γιαούρτι χωρίς λιπαρά
• 60 γραμμάρια φέτα χαμηλή σε λιπαρά
• 2 κουταλιές της σούπας φρέσκο ​​χυμό λεμονιού
• 1 κουταλιά της σούπας έξτρα παρθένο ελαιόλαδο
• 1/4 κουταλάκι του γλυκού φρεσκοτριμμένο μαύρο πιπέρι
• 4 φλιτζάνια φύλλα ρόκα
• 1 1/2 φλυτζάνια αγγούρι καθαρισμένο