Λαχταριστό μοσχαράκι Stroganoff με ζυμαρικά και φρέσκα μανιτάρια

Σε ένα μεγάλο τηγάνι λιώσε το βούτυρο σε μέτρια φωτιά και σοτάρισε τα μανιτάρια με το κρεμμύδι για πέντε λεπτά.
Πρόσθεσε αλατοπίπερο και τον κιμά, καβουρδίζοντας για πέντε λεπτά.
Πρόσθεσε και το σκόρδο με το θυμάρι και ανακάτεψε για ένα λεπτό.
Ρίξε και το αλεύρι στο τηγάνι και καβούρδισε για ένα λεπτό ακόμη.
Πρόσθεσε το κρασί και με μια ξύλινη κουτάλα τρίψε τον πάτο την κατσαρόλας για να γλασαριστούν τα υπολείμματα.
Πρόσθεσε και τον ζωμό με την Worcestershire sauce, την μουστάρδα και τα ζυμαρικά με αλατοπίπερο.
Μόλις ξεκινήσει ο βρασμός, κάλυψε με το καπάκι, χαμήλωσε την φωτιά και σιγόβρασε για 10 λεπτά.
Πρόσθεσε και το γιαούρτι και ανακάτεψε για δυο λεπτά να ομογενοποιηθεί.
Σέρβιρε όσο είναι ζεστό γαρνίροντας με μαϊντανό.